Visi Komputer adalah ilmu dan teknologi mesin yang melihat, di mana
lihat dalam hal iniberarti bahwa mesin mampu mengekstrak informasi dari
gambar yang diperlukan untuk menyelesaikan tugas tertentu. Sebagai suatu
disiplin ilmu, visi komputer berkaitan dengan teoridi balik sistem
buatan bahwa ekstrak informasi dari gambar. Data gambar dapat mengambil
banyak bentuk, seperti urutan video, pandangan dari beberapa kamera,
atau data multi-dimensidari scanner medis.Sebagai disiplin teknologi,
visi komputer berusaha untuk menerapkan teori dan model untuk
pembangunan sistem visi komputer. Sebagai disiplin teknologi, visi
komputer berusaha untuk menerapkan teori dan model untuk pembangunan
sistem visi komputer.
Contoh aplikasi dari visi komputer mencakup sistem untuk:
1. Pengendalian proses (misalnya, sebuah robot industri atau kendaraan otonom).
2. Mendeteksi peristiwa (misalnya, untuk pengawasan visual atau orang menghitung).
3. Mengorganisir informasi (misalnya, untuk pengindeksan database foto dan gambar urutan).
4. Modeling benda atau lingkungan (misalnya, inspeksi industri, analisis citra medis ataumodel topografi).
5. Interaksi (misalnya, sebagai input ke perangkat untuk interaksi komputer-manusia).
Komputer visi berkaitan erat dengan kajian visi biologis. Bidang
studi visi biologis dan model proses fisiologis di balik persepsi visual
pada manusia dan hewan lainnya. Komputer visi,di sisi lain, studi dan
menggambarkan proses diimplementasikan dalam perangkat lunak
danperangkat keras di belakang sistem visi buatan. pertukaran
Interdisipliner antara visi biologi dankomputer telah terbukti
bermanfaat bagi kedua bidang.Komputer visi, dalam beberapa hal, invers
grafis komputer. Sementara komputer grafismenghasilkan data gambar dari
model 3D, visi komputer sering menghasilkan model 3D daridata citra. Ada
juga kecenderungan kombinasi dari dua disiplin, misalnya, sebagaimana
dibahasdalam realitas ditambah.Sub-domain dari visi komputer termasuk
adegan rekonstruksi, deteksi event, pelacakanvideo, pengenalan obyek,
belajar, indexing, estimasi gerak, dan pemulihan citra.
Penerapan Computer Visio, antara lain :
1. Bidang Pertahanan dan Keamanan (Militer).
Contohnya adalah deteksi tentara musuh atau kendaraan dan bimbingan
rudal. Sistem lebih canggih untuk panduan mengirim rudal-rudal ke daerah
daripada target yang spesifik dan pemilihan target yang dibuat ketika
rudal mencapai daerah berdasarkan data citra diperoleh secara lokal.
konsep modern militer, seperti “kesadaran medan perang”,menunjukkan
bahwa berbagai sensor, termasuk sensor gambar, menyediakan kaya
setinformasi tentang adegan tempur yang dapat digunakan untuk mendukung
keputusanstrategis. Dalam hal ini, pengolahan otomatis data yang
digunakan untuk mengurangikompleksitas dan informasi sekering dari
sensor ganda untuk meningkatkan keandalan.
2.Bidang Didalam kendaraan Otonom.
Contohnya adalah kendaraan otonom, yang meliputi submersibles,
kendaraan darat (robot kecil dengan roda, mobil atau truk), kendaraan
udara, dan kendaraan udara tak berawak (UAV). Tingkat berkisar otonomi
dari sepenuhnya otonom (berawak) kendaraan untuk kendaraan di manasistem
visi berbasis komputer mendukung driver atau pilot dalam berbagai
situasi.Sepenuhnya otonom kendaraan biasanya menggunakan visi komputer
untuk navigasi, yakni untuk mengetahui mana itu, atau untuk menghasilkan
peta lingkungan (SLAM) dan untuk mendeteksi rintangan. Hal ini juga
dapat digunakan untuk mendeteksi peristiwa-peristiwa tugas tertentu yang
spesifik, e. g., sebuah UAV mencari kebakaran hutan. Contoh sistem
pendukung sistem peringatan hambatan dalam mobil, dan sistem untuk
pendaratan pesawat otonom. Beberapa produsen mobil telah menunjukkan
sistem otonomi mengemudi mobil,tapi teknologi ini masih belum mencapai
tingkat di mana dapat diletakkan di pasar. Adabanyak contoh kendaraan
otonom militer mulai dari rudal maju, untuk UAV untuk misipengintaian
atau bimbingan rudal. Ruang eksplorasi sudah dibuat dengan kendaraan
otonom menggunakan visi komputer, e. g., NASA Mars Exploration Rover dan
Rover ExoMars ESA.
3.Bidang Industri.
Kadang-kadang disebut visi mesin, dimana informasi ini diekstraksi
untuk tujuan mendukung proses manufaktur. Salah satu contohnya adalah
kendali mutu dimana rincian atau produk akhir yang secara otomatis
diperiksa untuk menemukan cacat. Contoh lain adalah pengukuran posisi
dan orientasi rincian yang akan dijemput oleh lengan robot. Mesin visi
juga banyak digunakan dalam proses pertanian untuk menghilangkan bahan
makanan yang tidak diinginkan dari bahan massal, proses yang disebut
sortir optik.
4.Bidang pengolahan citra medis.
Daerah ini dicirikan oleh ekstraksi informasi dari data citra untuk
tujuan membuat diagnosis medis pasien. Secara umum, data citra dalam
bentuk gambar mikroskop, gambar X-ray, gambar angiografi, gambar
ultrasonik, dan gambar tomografi. Contoh informasi yang dapat
diekstraksi dari data gambar tersebut deteksi tumor, arteriosclerosis
atau perubahan memfitnah lainnya. Hal ini juga dapat pengukuran dimensi
organ, aliran darah, dll. Area aplikasi ini juga mendukung penelitian
medis dengan memberikan informasi baru, misalnya,tentang struktur otak,
atau tentang kualitas perawatan medis.
5.Bidang Neurobiologi.
Contohnya adalah sistem biological vision. Selama abad terakhir,
telah terjadi studi ekstensif dari mata, neuron, dan struktur otak
dikhususkan untuk pengolahan rangsangan visualpada manusia dan berbagai
hewan. Hal ini menimbulkan gambaran kasar, namun rumit, tentang
bagaimana “sebenarnya” sistem visi beroperasi dalam menyelesaikan tugas
-tugas visi tertentu yang terkait. Hasil ini telah menyebabkan subfield
di dalam visi komputer di mana sistem buatanyang dirancang untuk meniru
pengolahan dan perilaku sistem biologi, pada berbagai tingkat.
6.Bidang Industri Perfilman
Contohnya adalah semua efek-efek di dunia akting , animasi, dan
penyotingan adegan film semua direkam dengan perangkat elektronik yang
dihubungkan dengan komputer. Animasinya juga di kembangkan mempergunakan
animasi yang dibuat dengan aplikasi komputer.Sebagai contoh film-film
Hollywood berjudul TITANIC itu sebenarnya tambahananimasi untuk
menggambarkan kapal raksasa yang pecah dan tenggelam, sehingga tampak
menjadi seolah-olah mirip dengan kejadian nyata.
7.Bidang Kecerdasan Buatan.
Keterkaitan dengan perencanaan otonom atau musyawarah untuk sistem
robotical untuk menavigasi melalui lingkungan. Pemahaman yang rinci
tentang lingkungan ini diperlukan untuk menavigasi melalui mereka.
Information about the environment could beprovided by a computer vision
system, acting as a vision sensor and providing high-level information
about the environment and the robot. Informasi tentang lingkungan
dapatdiberikan oleh sistem visi komputer, bertindak sebagai sensor visi
dan memberikan informasi tingkat tinggi tentang lingkungan dan robot.
Buatan kecerdasan dan visi lain berbagi topik komputer seperti
pengenalan pola dan teknik pembelajaran. Akibatnya, visi komputer
kadang-kadang dilihat sebagai bagian dari bidang kecerdasan buatan atau
ilmu bidang komputer secara umum.
8.Bidang Pemrosesan Sinyal.
Banyak metode untuk pemrosesan sinyal satu-variabel, biasanya sinyal
temporal,dapat diperpanjang dengan cara alami untuk pengolahan sinyal
dua variabel atau sinyalmulti-variabel dalam visi komputer. Namun,
karena sifat spesifik gambar ada banyak metode dikembangkan dalam visi
komputer yang tidak memiliki mitra dalam pengolahan sinyal
satu-variabel. Sebuah karakter yang berbeda dari metode ini adalah
kenyataan bahwa mereka adalah non-linear yang bersama-sama dengan
dimensi-multi sinyal, mendefinisikan sub field dalam pemrosesan sinyal
sebagai bagian dari visi komputer.
9.Bidang Fisika.
Fisika merupakan bidang lain yang terkait erat dengan Computer
Vision. sistem Computer vision bergantung pada sensor gambar yang
mendeteksi radiasi elektromagnetik yangbiasanya dalam bentuk baik cahaya
tampak atau infra-merah sensor dirancang denganmengunakan fisika
solid-state. Proses di mana cahaya merambat dan mencerminkan off
permukaan dijelaskan menggunakan optik. sensor gambar canggih bahkan
meminta mekanika kuantum untuk memberikan pemahaman lengkap dari proses
pembentukangambar. Selain itu, berbagai masalah pegukuran fisika dapat
di atasi dengan menggunakanComputer Vision, untuk gerakan misalnya dalam
cairan.
10.Bidang matematika murni.
Sebagai contoh, banyak metode dalam visi komputer didasarkan pada
statistik, optimasi atau geometri. Akhirnya, bagian penting dari
lapangan dikhususkan untuk aspek pelaksanaan visi komputer, bagaimana
metode yang ada dapat diwujudkan dalam berbagai kombinasiperangkat lunak
dan perangkat keras, atau bagaimana metode ini dapat dimodifikasi untuk
mendapatkan kecepatan pemrosesan tanpa kehilangan terlalu banyak
kinerja .
Aplikasi untuk visi computer
Salah satu bidang aplikasi yang paling menonjol adalah computer
vision medis atau pengolahan citra medis. Daerah ini dicirikan oleh
ekstraksi informasi dari data citra untuk tujuan membuat diagnosis medis
pasien. Secara umum, data citra dalam bentuk gambar mikroskop, gambar
X-ray, gambar angiografi, gambar ultrasonik, dan gambar tomografi.
Contoh informasi yang dapat diekstraksi dari data gambar tersebut
deteksi tumor, arteriosclerosis atau perubahan memfitnah lainnya. Hal
ini juga dapat pengukuran dimensi organ, aliran darah, dll area aplikasi
ini juga mendukung penelitian medis dengan memberikan informasi baru,
misalnya, tentang struktur otak, atau tentang kualitas perawatan medis.
Sebuah wilayah aplikasi kedua dalam visi komputer di industri,
kadang-kadang disebut visi mesin, dimana informasi ini diekstraksi untuk
tujuan mendukung proses manufaktur. Salah satu contohnya adalah kendali
mutu dimana rincian atau produk akhir yang secara otomatis diperiksa
untuk menemukan cacat. Contoh lain adalah pengukuran posisi dan
orientasi rincian yang akan dijemput oleh lengan robot. Mesin visi juga
banyak digunakan dalam proses pertanian untuk menghilangkan bahan
makanan yang tidak diinginkan dari bahan massal, proses yang disebut
sortir optik.
Militer aplikasi mungkin salah satu daerah terbesar untuk visi
komputer. Contoh jelas adalah deteksi tentara musuh atau kendaraan dan
bimbingan rudal. Lebih sistem canggih untuk panduan mengirim rudal rudal
ke daerah daripada target yang spesifik, dan pemilihan target yang
dibuat ketika rudal mencapai daerah berdasarkan data citra diperoleh
secara lokal. konsep modern militer, seperti “kesadaran medan perang”,
menunjukkan bahwa berbagai sensor, termasuk sensor gambar, menyediakan
kaya set informasi tentang adegan tempur yang dapat digunakan untuk
mendukung keputusan strategis. Dalam hal ini, pengolahan otomatis data
yang digunakan untuk mengurangi kompleksitas dan informasi sekering dari
sensor ganda untuk meningkatkan keandalan.
Artis Konsep Rover di Mars, sebuah contoh dari kendaraan darat tak berawak. Perhatikan kamera stereo yang terpasang di atas Rover.
Artis Konsep Rover di Mars, sebuah contoh dari kendaraan darat tak berawak. Perhatikan kamera stereo yang terpasang di atas Rover.
Salah satu area aplikasi yang lebih baru adalah kendaraan otonom,
yang meliputi submersibles, kendaraan darat (robot kecil dengan roda,
mobil atau truk), kendaraan udara, dan kendaraan udara tak berawak
(UAV). Tingkat berkisar otonomi dari sepenuhnya otonom (berawak)
kendaraan untuk kendaraan di mana sistem visi berbasis komputer
mendukung driver atau pilot dalam berbagai situasi. Sepenuhnya otonom
kendaraan biasanya menggunakan visi komputer untuk navigasi, yakni untuk
mengetahui mana itu, atau untuk menghasilkan peta lingkungan (SLAM) dan
untuk mendeteksi rintangan. Hal ini juga dapat digunakan untuk
mendeteksi peristiwa-peristiwa tugas tertentu yang spesifik, e. g.,
sebuah UAV mencari kebakaran hutan. Contoh sistem pendukung sistem
peringatan hambatan dalam mobil, dan sistem untuk pendaratan pesawat
otonom. Beberapa produsen mobil telah menunjukkan sistem otonomi
mengemudi mobil, tapi teknologi ini masih belum mencapai tingkat di mana
dapat diletakkan di pasar. Ada banyak contoh kendaraan otonom militer
mulai dari rudal maju, untuk UAV untuk misi pengintaian atau bimbingan
rudal. Ruang eksplorasi sudah dibuat dengan kendaraan otonom menggunakan
visi komputer, e. g., NASA Mars Exploration Rover dan Rover ExoMars
ESA.
Sumber :
No comments:
Post a Comment